Kelurahan Aur Tajungkang Tengah Sawah berasal dari gabungan tiga kata, yaitu Aur, Tajungkang, dan Tengah Sawah. “Aur” merujuk pada rumpun bambu yang banyak tumbuh dan bermanfaat bagi masyarakat Minangkabau, sedangkan “Tajungkang” berasal dari kata terjungkal. Nama ini menggambarkan adanya rumpun bambu yang tumbuh terjungkal di sebuah bukit kecil di tengah sawah. Nama tersebut kemudian diabadikan menjadi nama kampung di Kota Bukittinggi. Setelah terbitnya PP Nomor 40 Tahun 1980, wilayah ini resmi ditetapkan sebagai Kelurahan Aur Tajungkang Tengah Sawah di Kecamatan Guguk Panjang, Kota Bukittinggi